DR. Harmati István OData támogatás

Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Kulcsszavai

ACO (1) · adaptív (1) · adaptív szabályozás (1) · ADAS (1) · ágens (1) · agy-gép interfész (5) · akadály-elkerülés (1) · alacsony szintű irányítás (1) · alacsony szintű programozás (1) · anholonóm ágens (1) · Arduino (1) · A-SPICE (1) · autóipar (4) · autóipari alkalmazás (2) · autonóm (2) · autonóm jármű (1) · autonóm járművek (36) · autonóm kormányzás (1) · autonóm mobil robot (1) · autonóm robot (3) · AUTOSAR (1) · avatár (1) · beágyazott (1) · beágyazott rendszer (25) · Bezier-görbék (1) · Bluetooth Low Energy (BLE) (1) · C nyelv (1) · C# (1) · C# szoftverfejlesztés (1) · CV4Sensorhub (1) · csapatstratégia (2) · deep learning (3) · drón (1) · Duckietown (1) · elektronikus szintszabályozás (1) · élettani hatások (1) · élettani szabályozás (13) · előre-csatolt (1) · ESP32-S3 (1) · extracelluláris akciós potenciál (1) · fejlesztési folyamat (1) · firmware (1) · folyamatos gyógyszergyártás (2) · forgalmi modell (2) · forgalom (3) · forgalomirányítás (7) · formáció irányítás (5) · funkciófejlesztés (1) · Fuzzy (1) · Fuzzy szabályozás (1) · Gauss-folyamat (1) · genetikus (1) · gép tanulás (1) · gépi látás (3) · gépi tanulás (28) · gördülékenység becslés (1) · gradiens (1) · GUI (1) · gyógyszeripar (1) · haszongépjármű (1) · hoki (1) · humanoid (1) · ICP algoritmus (1) · identifikáció (1) · illesztés (2) · in vitro (1) · intelligens irányítás (1) · intelligens járművek (7) · intelligens otthon (3) · inverz geometria (1) · iranyitas (2) · irányitás (1) · irányítás (108) · irányítás. irányítástechnika (4) · irányításelmélet (1) · irányítástechnika (33) · irányítástechnika. (1) · irányítórendszerek (1) · ismételhetőség (1) · Jakobi-mátrix (1) · jármű irányítás (3) · járműirányítás (23) · játék (2) · játékelmélet (1) · jelfeldolgozás (1) · kalibráció (2) · Kalman-szűrő (1) · kemoterápia (1) · képfeldolgozás (3) · képszegmentáció (1) · keresőmotor (1) · kiterjesztett valóság (1) · klaszterezés (2) · kompartment modell (1) · konvergencia (1) · kooperáció (1) · kormányszervó (1) · légiforgalom irányítás (2) · légrugó (1) · lépegető robot (4) · lidar (1) · lineáris regresszió (1) · LQ optimális szabályozás (1) · LQG szabályozás (1) · machine learning (1) · matematikai modell (1) · Matlab (10) · Matlab szimuláció (1) · mechanikai tulajdonságok (1) · mechatronika (1) · megerősítéses tanulás (9) · megújuló energiaforrások (4) · Mély neurális hálók (2) · mély tanulás (17) · mélytanulás (1) · méréstechnika (3) · mesterséges intelligencia (70) · mesterséges neurális hálók (1) · mikroC (1) · mikrokontroller (1) · military operation planning (1) · mobilis (1) · mobilis robot (63) · modellezes (1) · modellezés (50) · multiágens csapatjátékok taktikai szintje (1) · multiágens rendszer (3) · multiágensú rendszer (2) · multiágensű rendszer (53) · multiágensű rendszer irányíása (1) · multiágensű rendszer irányítása (21) · multiágensű rendszerek (5) · multiagent learning (1) · nagy nyelvi modell (1) · navigáció (7) · nemlineáris (1) · nemlineáris analízis (1) · nemlineáris rendszer (5) · nemlineáris rendszerek (1) · neurális háló (2) · odometria (1) · OpenCV (1) · optimalizáció (1) · optimalizálás (61) · optimalizalas. (1) · pályakövetés (1) · pályatervezés (27) · paraméterbecslés (1) · pseudocontrol hedging (1) · Python (2) · Raspbery Pi (1) · redundáns robot (1) · reinforcement learning (1) · részecskeszűrő (1) · RoboCup (4) · robot (58) · robot irányítás (7) · robotfoci (17) · robothoki (7) · robotika (1) · robotirányítás (1) · ROS (1) · stabilitás (3) · stochastic games (1) · SWARM (3) · szabályozás (30) · szemantikus modell (1) · szimuláció (26) · szoftverfejlesztés (1) · team games (1) · téglalap (1) · terhelés szabályozás (1) · tesztelés (1) · tudásgráf (1) · UDP protokoll (1) · USB (1) · utasításkészlet (1) · útvonal-optimalizálás (1) · verifikáció (1) · VirCA (1) · virtuális (1) · vizuális visszacsatolás (1) · V-modell (1) · WiFi hálózat (1)

Témái

Összesen 152 szakdolgozat és diplomaterv.  Összes téma megtekintése »

Képzés szerint:

Félév szerint: