Irányítástechnika és Informatika Tanszék
algoritmusok (1) · automatikus kódgenerálás (1) · dinamikus modell (1) · diszkrét szabályzó (1) · elosztott irányítási rendszer (1) · Factory I/O (1) · fizikai szimuláció (1) · identifikáció (1) · inverz kinematika (1) · kétszabadságfokú robotkar (2) · kinematikai modell (1) · Kiszámított nyomaték szabályozás (1) · Matlab (1) · MATLAB Simulink (1) · MATLAB Stateflow (1) · modell alapú tervezés (1) · önhangoló szabályozó (1) · pályatervezés (1) · PID szabályzó (1) · probabilistic roadmap (1) · robotkar (1) · Robotkar vezérlés (1) · TIA Portal (1) · trajektória tervezés (2)
Összesen 4 szakdolgozat és diplomaterv. Összes téma megtekintése »